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标题：基于Hammerstein模型的超声波电机非线性补偿
作者：宋璐，史敬灼，黄文文
2020年第6期 访问次数：280次

摘要：超声波电机的运行过程具有明显的非线性特征，影响电机控制精度。超声波电机Hammerstein模型中的非线性环节，反映了电机控制关系中非线性的主要特征。通过求取模型非线性环节的逆函数，实现对控制非线性的有效补偿，简化控制器设计，有利于提高控制性能。基于非线性逆补偿，给出一种迭代学习转速控制方法，并进行实验研究。实验表明了所述非线性逆补偿及控制方法的有效性。
关键词：超声波电机；转速控制；非线性补偿；迭代学习控制
 
 
 
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