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标题：基于MPC的永磁同步直线电机位置控制
作者：杨依林，余海涛，车志远
2021年第8期 访问次数：275次

摘要：文章提出了一种基于连续集模型预测控制的永磁同步直线电机位置控制的方法，以提高永磁同步直线电机位置控制的动态响应性能和稳态精度。传统的级联型三闭环位置控制系统使用PI控制器，虽具有应用简单、适用性强的优点，但是动态响应和稳态精度却受到制约。本文详细阐述了MPC的控制原理和设计方法，在Matlab/Simulink下搭建了相应模型进行仿真验证。仿真表明，模型预测控制具有良好的动态性能和稳态精度。
关键词：永磁同步直线电机；模型预测控制；连续集；位置控制
 
 
 
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