|
标题：无刷直流电机模糊自适应控制系统的研究 |
|
作者：赵红，赵德润，罗鹏,郭晨，张军，王逸婷 |
|
| 2020年第1期 访问次数：309次 |
|
摘要：针对传统无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，BLDCM）控制系统动态响应速度慢、抗扰动能力不强等缺陷，本文设计了模糊自适应PID速度控制器来实时动态调整PID参数，从而提高BLDCM控制系统自适应能力，改善其控制效果。为了验证所提控制策略的优越性和有效性，在Matlab/Simulink环境中建立了基于模糊自适应PID的BLDCM双闭环控制系统仿真模型，且以STM32微处理器为核心搭建了BLDCM控制系统实物平台。仿真和物理实验的结果均表明，基于本文策略的BLDCM控制系统具有无超调、抗扰动性能好、鲁棒性强等优点，其自适应能力和控制性能亦显著提高。
关键词：无刷直流电机（BLDCM）；模糊自适应PID；双闭环控制；STM32微处理器 |
|
| |
|
