摘要：弧形永磁电机广泛应用于特种制造、机械臂、雷达系统、天文望远镜等需要在特定角位移内往复运行的高精度场合，弧形永磁电机的转矩波动与转矩密度往往决定着整个系统的成败。为了在不牺牲转矩密度的同时降低转矩波动，提出一种新型弧形磁场调制永磁电机拓扑结构。针对这种新型结构，首先介绍了其运行原理及优化设计方法，并与传统的弧形永磁电机进行了性能对比。结果表明，文中提出的新型弧形磁场调制电机转矩密度更高、转矩波动更小，同时结构复杂度基本不增加，因此在下一代高精度运行场合中应用前景良好。

关键词：弧形永磁电机；磁场调制电机；转矩波动；转矩密度