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标题：加速度反馈在改善电动伺服系统扰动响应的应用
作者：许杜峰，潘强，冯昊，等
2023年第4期 访问次数：56次

摘要：电动伺服系统在设计过程中，由于谐振、噪声、稳定性等问题的影响，系统回路增益和带宽都受到了限制，这导致系统扰动响应变差。针对这一问题，研究了使用加速度反馈来提高扰动响应，通过状态观测器来获取加速度。最后通过仿真，验证了所提方法的有效性。
关键词：电动伺服系统；扰动响应；加速度反馈；状态观测器
 
 
 
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