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标题：基于改进牛顿学习律的超声波电机转速控制
作者：周颖，宋璐，史敬灼
2020年第2期 访问次数：242次

摘要：针对牛顿学习律不能保证迭代学习收敛的问题，给出一种改进的牛顿学习律，通过构建同解方程来改变被控对象的非线性控制关系，以保证迭代学习控制过程的收敛性。将该学习律用于超声波电机转速控制，能够保证收敛性，但转速响应过程存在波动。在迭代学习控制算法中引入一阶低通滤波器，以抑制转速波动，改善动态性能。实验结果表明，所述迭代学习控制策略性能较好，转速控制性能在学习过程中逐步改进，且响应平稳。
关键词：超声波电机；转速控制；牛顿法；低通滤波器
 
 
 
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