摘要：为实现永磁同步电机全速域无位置传感器控制，常采用低速I-F开环控制和高速反电势模型法相结合的混合控制策略。但这两种方法建立在不同的坐标系，存在着控制结构上的差异，在方案切换时易引起系统振荡。针对此问题，提出了一种基于虚拟电感的平滑切换策略。首先，在反电势模型中引入虚拟电感来人为改变转子位置估计值；再以I-F方案的坐标系为参考模型，反电动势模型为可调模型，运用Popov超稳定理论设计出恰当的虚拟电感使可调模型收敛于参考模型，从而确保两种方案在切换前建立在同一坐标系上，以实现高低速方案平滑、稳定地切换。最后通过仿真和实验验证了所提方案的可行性。
关键词：永磁同步电机；无位置传感器；I-F控制；反电势模型法；虚拟电感 |
