摘要：由于磁场不对称，不平衡磁拉力存在于一些特定极槽配合的永磁电机当中，如8极9槽电机。该文首先分析了不平衡磁拉力的模型。然后，基于此模型，提出了不平衡磁拉力的抑制方法——辅助槽。分别研究了定/转子辅助槽尺寸（包括槽位置、槽宽和槽深）对不平衡磁拉力的影响规律。为了进一步抑制不平衡磁拉力，提出了两种辅助槽组合的方法。同时，也研究了电机带载情况下辅助槽对不平衡磁拉力的影响规律。结果表明，在轻载时，由永磁磁场引起的不平磁拉力占主导，此时采用定转子辅助槽组合的方法可将不平衡磁拉力减小871%；而在重载时，由电枢磁场引起的不平衡磁拉力占主导，此时采用定子辅助槽可将不平衡磁拉力减小529%。
关键词：永磁电机；不平衡磁拉力；辅助槽；抑制
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