摘要：围绕优化感应电机驱动控制性能这个目标，设计了一种感应电机的新型预测直接转矩控制器（PDTC）。新型PDTC糅合了直接转矩控制和预测控制的优点，并使用了预测开关表来增强整体控制性能。电机负载转矩作为一个未知扰动通过负载转矩观测器处理，卡尔曼滤波器则用于磁链估计，这使得PDTC可实现转速鲁棒调节。进行了新型PDTC和常规直接转矩控制的对比实验，实验结果表明，新型控制策略在转速参考值跟踪，转矩和磁链动态响应以及干扰抑制方面具有较优的性能，同时与常规直接转矩控制相比，转矩脉动和电流谐波性能更好。
关键词：感应电机；直接转矩控制；预测控制；卡尔曼滤波器
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