摘要：为了实现永磁同步电机的无传感器控制，提出了一种改进型supertwisting滑模观测器算法。该supertwisting滑模观测器通过引入连续函数削弱了系统抖振，进而得到了扩展反电动势的估计值，并根据Lyapunov稳定性理论判断观测器的收敛特性，最后通过相位补偿方法得到了转子位置和速度信息。与传统滑模观测器相比，改进型supertwisting滑模观测器提高了转子位置和转速的估计精度和稳定性，削弱了系统抖振，提高了系统鲁棒性和动态响应能力。最后以仿真和实验结果验证了该方法的有效性和可靠性。
关键词：PMSM；无传感器控制；supertwisting；相位补偿 |
