摘要：永磁交流伺服电机的齿槽转矩会增大电机的转矩脉动，从而影响电机的可靠运行和整个控制系统的控制精度。为了减小电机的齿槽转矩，提高电机的控制精度，本文首先对齿槽转矩的产生机理进行了分析，提出了一种采用开槽加斜槽的方法来抑制电机的齿槽转矩。然后以10极12槽永磁交流伺服电机为研究对象，运用有限元法分析了定子常规结构、齿开槽结构、斜槽结构与齿开槽加斜槽结构的气隙磁密、气隙磁密谐波与齿槽转矩，证明了齿开槽加斜槽结构的齿槽转矩抑制效果最佳。并搭建了齿槽转矩测试平台，通过实验验证开槽加斜槽方法能够有效抑制电机的齿槽转矩，验证了有限元法分析的正确性。
关键词：永磁交流伺服电机；齿槽转矩抑制；优化设计；有限元分析 |
