摘要:精确获取永磁同步电机(PMSM)参数是使其获取高性能驱动控制基础。针对PMSM多参数辨识较为困难的问题,本文提出基于细菌趋化粒子群算法(PSOBC)的PMSM五参数辨识方法,该辨识方法可同时辨识定子绕组电阻, dq轴电感,永磁体磁链,转动惯量五个参数。在PMSM矢量控制id=0基础上,采取在定子d轴注入负序弱磁方波电流策略,并在两种控制策略条件下推导出含五个待辨识参数的满秩离散数学方程组。PSOBC算法在基本粒子群算法基础上,加入细菌排斥策略,能有效维持迭代后期粒子种群的多样性,从而提高其寻优性能。经实验验证了此辨识方法的有效性和精确性。
关键词:永磁同步电机;参数辨识;粒子群算法;细菌趋化 |