摘要：针对永磁同步电机无位置传感器控制技术在低速阶段存在额外损耗和位置估计延迟以及在中高速阶段存在对模型参数依赖较大的问题，提出一种全转速范围无位置传感器复合控制方法。采用高频注入法和自适应算法复合控制策略，利用加权算法实现了两种算法之间的平滑切换，建立复合控制算法的数学模型，运用Matlab/Simulink进行仿真分析。分析结果证明，该复合控制算法能够快速准确地检测出转子位置，实现零低速与中高速的平滑切换，提高了系统的动态响应性能，具有动态调节速度快，鲁棒性好等优点。

关键词：永磁同步电机；无位置传感器；加权算法；高频信号注入