摘要：永磁同步电机的转子位置波动问题会严重地影响到输出扭矩的平滑性，增加了转矩脉动，因此降低转子位置的波动对整车动力平顺性和降低NVH都具有重要意义。本文从理论上分析了线性霍尔在角度转换中产生误差的类型，以及准确的转子位置对系统平稳运行的重要性。在此研究之上，提出了一种内嵌可变参数式的软件低通滤波器，将线性霍尔产生的信号输入该滤波器中，可以有效的抑制正余弦信号在幅值、偏置和正交性上的不一致所产生的角度误差。该算法提高了电机的系统效率，降低转矩脉动，使驾驶人员有更好的驾驶感受。
关键词：永磁同步电机；线性霍尔；角度观测器；低通滤波器 |
