摘要：根据舰艇水泵对其配套电机要求的特殊性，设计了具有自起动能力的舰艇水泵高功率密度永磁同步电动机。采用“场-路-运动”耦合时步有限元方法，对所设计电机的起动电流、起动时间、稳态转矩脉动进行了计算，分析了负载类型、转子系统转动惯量、V型永磁体槽间距、键槽方案对高功率密度自起动永磁同步电机起动性能和稳态转矩脉动的影响。结果表明，自起动永磁同步电机带水泵型负载时比带恒转矩负载时起动性能更优，起动性能随转子系统转动惯量增大而变差，减小空载气隙磁密5、7次谐波有利于降低自起动永磁同步电机稳态转矩脉动。

关键词：自起动永磁同步电机；舰用泵；时步有限元法；起动性能；转矩脉动