摘要：在线辨识永磁同步电机的参数可以实现PI控制器的实时整定，有利于电机的解耦控制以及弱磁的计算。针对模型参考自适应法在辨识永磁同步电机参数时出现的波动问题，本文引入了电机参数变化趋势的惯性因子，使参数辨识值在迭代更新时，更符合参数的变化趋势。针对永磁同步电机电气参数辨识的方程欠秩问题，本文重新设计了分步辨识的步骤，减少了定子电阻误差对永磁体磁链辨识的影响。仿真实验显示，改进后的模型参考自适应算法无噪音条件下电感、磁链、电阻辨识的绝对误差分别为改进前的3030%、1977%、1412%；噪音条件下，电感辨识精度接近，磁链、电阻绝对误差分别为改进前的2417%、3742%，表明改进后算法辨识精度得到提升。
关键词：永磁同步电机；在线参数辨识；模型参考自适应；惯性因子；分步辨识 |
